ציר הוא רכיב מכני העובר דרך מיסבים, גלגלים או גלגלי שיניים, תומך בחלקים מסתובבים ומעביר תנועה, מומנט או מומנט כיפוף. זה בדרך כלל מוט מתכת עגול והוא אחד ממרכיבי הליבה במכונה המאפשרת תנועה סיבובית.
במובן הרחב יותר, המושג של פיר משתרע מעבר למכניקה למספר תחומים:
הנדסת מכונות: צירים הם מרכיבי מפתח התומכים בחלקים מסתובבים (כגון גלגלי שיניים וגלגלות) ומעבירים כוח, המסוגלים לעמוד במומנטים של כיפוף ומומנט. בהתבסס על תפקוד, ניתן לחלקם לצירים מסתובבים (בכפוף לרגעי הכיפוף והמומנט כאחד), צירים (כפוף לרגע הכיפוף בלבד), וצירי הילוכים (בעיקר העברת מומנט).
גיאומטריה ומתמטיקה: פירים מתייחסים לקווים ישרים המחלקים מישור או דמות מוצקה לחלקים סימטריים, כגון צירי קואורדינטות או צירי סימטריה.
תרבות ואמנות: בציור ובקליגרפיה סינית מסורתית, המוט הגלילי המשמש לגלגלת ציור נקרא "מגילה" או "מגילת ציור", המשמשת גם ככמת, כמו "מגילת ציור נוף".
משמעות מורחבת בשפה: ניתן להשתמש בה באופן מטפורי כדי לתאר את המיקום המרכזי או המפתח של משהו, כגון (dāng zhóu chǔ zhōng) שפירושו אדם הליבה המחזיק בכוח; באופרה, (yā zhóu) מתייחס למחזה המבריק הלפני אחרון (מבוטא zhòu).
